_WELCOMETO Radioland

Главная Схемы Документация Студентам Программы Поиск Top50  
Поиск по сайту



Навигация
Главная
Схемы
Автоэлектроника
Акустика
Аудио
Измерения
Компьютеры
Питание
Прог. устройства
Радио
Радиошпионаж
Телевидение
Телефония
Цифр. электроника
Другие
Добавить
Документация
Микросхемы
Транзисторы
Прочее
Файлы
Утилиты
Радиолюб. расчеты
Программирование
Другое
Студентам
Рефераты
Курсовые
Дипломы
Информация
Поиск по сайту
Самое популярное
Карта сайта
Обратная связь

Студентам


Студентам > Рефераты > Применение ЭВМ в управлении производством

Применение ЭВМ в управлении производством

Страница: 4/6

               - обработка с помощью  различных  инстру-

                 ментов

               - сборка .

Манипуляции изделиями и заготовками.

      При разгрузочно-загрузочных  и транспортных опера-

циях робот заменяет пару человеческих рук .  В его  обя-

занности не входят особенно сложные процедуры . Он всего

лишь многократно повторяет одну и туже операцию в  соот-

ветствии  с  заложенной в  нем  программой .  Рассмотрим

типичные применения таких роботов .

 

1) Загрузочно-разгрузочные работы .

 

     Во многих отраслях машиностроительной промышленнос-

ти используются установки для литья ,  резки и ковки . В

большинстве случаев последовательность  выполняемых  ими

операций  весьма  проста.  Вначале заготовки загружают в

производственную установку ,  котора затем  обрабатывает

их строго определенным образом ,  и ,  наконец , готовые

детали извлекают из нее .  Загрузку и  разгрузку  ,  как

правило  ,  выполняют рабочие или в тех случаях ,  когда

применимы средства жесткой автоматизации , специализиро-

ванные механи мы , расчитанные на операции только одного

вида . Роботы могут здесь оказаться полезными , если ха-

рактер  таких  загрузочно-разгрузочных операций время от

времени меняется .

     Например ,  в литейном производтстве роботы исполь-

зуются как для дозированной разливки расплавленного алю-

миния , так и для извлечения из пресс-формы затвердевших

отливок и охлажденияих .  Такой  подход  обладает  двумя

преимуществами .  прежде всего р гарантируют более стро-

гое соблюдение требований  технологического  процесса  :

действую  и  соответствии  с  заданной программой ,  они

всегда вводят в установку точно дозированное  количество

металла  .  Затем в строго определенные моменеты времени

они извлек ют из нее отформованные  детали  .  Благодоря

точному соблюдению технологического процесса строго соб-

людаются и характеристики изделий .

     Второе преимущество  данного  подхода заключается в

том ,  что значительно облегчается  работа  оператора  .

Извлечение раскаленного куска металла из пресс-формы од-

на из мало привлекательных работ ,  и желательно , чтобы

ее  выполнял робот .  Таким образ ль человека сводится к

контролю за протеканием процесса и управлению действиями

робота с помощью компьютера.

 

 

 

 

 

 

2) Перенос изделий с одной производственной установки на

                     другую .

 

     Во многих отраслях машиностроительной промышленнос-

ти погрузочно-разгрузочные механизмы  предназначены  для

перемещения  изделий  с одного производственного участка

на другой .  И при выполнение таких  перемещений  роботы

играют немаловажную роль . На заводе фирмы IBM в Пикипси

(шт. Нью-Йорк), выпускающем компьютеры , роботы загружа-

ет  магнитные диски в систему ,  где на них записывается

необходимая информация . Программа , управляющая роботом

, содержит инструкции относительно того , в каку четырех

установок для записи  следует  загружать  тот  или  иной

"пустой" диск . Кроме того , программа задает конкретный

набор команд ,  который соответствующая установка должна

занести на диск . Тот же робот осуществляет и два других

этапа этого технолог ческого  процесса  .  Он  извлекает

диск из записывающей установки и помещает его в устройс-

тво , которое струей сжатого воздуха прижимает к поверх-

ности  диска сомоклеющуюся метку .  Затем робот вынимает

диск с помощью захватного происпособления и  упаковывает

его  конверт  .  Подобный  робот разработан и внедрен на

английском автомобилестроительном заводе . Он передвига-

ется на гусеницах между пятью производственными участка-

ми завода . Робот извлекает пластмассовую деталь автомо-

биля  из  установки для инжекторного пресов и последова-

тельно переносит деталь на доводочные участки  ,  где  с

нее  снимаются  облои и заусенцы .  Далее робот помещает

деталь на специализированный станок ,  который  полирует

ее. И наконец деталь перемещается с полировального стан-

ка на конвеер .

 

3) Упаковка.

 

     Практически все бытовые и промышленные товары необ-

ходимо упаковывать , и для роботов не представляет слож-

ности поднимать гготовые изделия и помещать в какую-либо

тару.  На заводах одной из кондитерских фирм Англии спе-

циализированные роботы занимаются укладкой конфет в  ко-

робки . Эти машины весьма сложны и совершенны. Во-первых

они обращаются с продукцией очень аккуратно : сжав шоко-

ладное  изделие,  они могут наруш го форму или раздавить

его .  Во-вторых ,  робот соблюдает высокую точность при

укладке  конфет  в  коробки ,  помещая их в определенные

ячейки коробки .

 

4) Погрузка тяжелых предметов на конвеер или палеты.

 

     Помимо упаковки миниатюрных изделий ,  а также про-

мышленных  и  бытовых  товаров роботы иногда выполняют и

погрузку тяжелых предметов . По существу они здесь заме-

няют подъемно-транспортные машины , управляемые операто-

ром-человеком.

 

Обработка деталей и заготовок .

 

     Хотя роботы ,  выполняющие обработку изделий с  по-

мощью  различных инструментов и нашли пока менее широкое

применение ,  чем аналогичное оборудование для транспор-

тировки деталей и заготовок , они продемонстрировалисвою

эффективность при решении мног дач .

 

1) Сварка .

 

     Эта операцая чаще всего выполняется с помощью робо-

тов , предназначенных для манипулирования инструментом .

роботы могут осуществлять два  вида  сварки  :  точечную

контактную и дуговую .  В обоих случаях робот удерживает

сварочный пистолет ,  который скает ток через две соеди-

няемые металлические детали .

     В соответствии с управляющей  программой  сварочный

пистолет  может перемещатся практически не отклоняясь от

заданной траектории .  И если программа отлаженна хорошо

,  сварочный  пистолет  прокладывает шов с очень высокой

точностью . Большинство роботов для точечной сварки при-

меняется в автомобильной промышленнсти .  При сборке ав-

томобиля необходимо выполнить огромное количество опера-

ций точечной сварки , чтобы надлежащим образом соединить

между собой различные детали  кузова,  имер  боковины  ,

крышу и капот . На современных конвеерах эти детали вна-

челе  соединяются  временно  несколькими   прихваточными

сварными соединениями . Далее кузов перемпщается по кон-

вееру мимо группы роботов ,  каждый из которых  осущест-

вляет сварку встрог определенных местах .  Поскольку все

кузова ,  монтируемые на одной производственной линии  ,

для  получения высококачественных соединений просто тре-

буется , чтобы робот кождый раз повторял заданную после-

довательность перемещений .

     При очевидных  преимуществах  такого  использования

роботов  существует ряд и серьезных технических проблем.

Запрограммировать робот весьма непросто.  Необходимо  не

только задать точный маршрут движения манипулятора ,  но

и подготовить инструкции ,  в етствии с которыми регули-

руется напряжение и сила тока в каждой точке маршрута. А

эти параметры могут менятся ,например , в зависимости от

толщины сварримоего материала или от того ,  какую форму

имеет прокладываемый шов - прямую или криволинейную.

     Также необходимо сконструировать фиксаторы ,  удер-

живающие детали в процессе сварки таким образом ,  чтобы

сварка  осуществлялась при высокой точности позициониро-

вания .  Когда сварочный пистолет держит  человек  ,  он

способен учитывать незначетельные ения заготовки.  Свар-

щик-человеку лишь слегка сместит инструмент , с тем что-

бы выполнить шов в заданном месте . Робот же не способен

принимать подобные решения ,  если  фиксаторы  допускают

перекос  или  смещение ,  то существует вероятность того

,что сварн е швы будут расположенны с отклонением . Кро-

ме того , фиксатор должен быть таким , чтобы манипулятор

имел доступ к детали с разных сторон.

     Следующая проблема  касается допусков на изготавли-

ваемые детали. Сварщик-человек принимает во внимание не-

избежные отклонения в размерах , но роботу подобная кор-

рекция не под силу.  Таким образом ,  когда сварка  осу-

ществляется с помощью автоматики , ски на детали , изго-

тавливаемые на других участках предприятия,  должны быть

минимальными.

     Характер воздействия ,  которое роботы оказывают на

другие этапы производственного процесса (весьма вероятно

,  что оно приведет к тесной привязке всех технологичес-

ких операций ) , называется "принципом домино" в робото-

технике.

 

2) Обработка резаньем.

 

2.1) Сверление .

     Как правило   операцию  сверления  осуществляют  на

станке. При использовании робота в его захватном приспо-

соблении закрепляется рабочий инструмент , который пере-

мещается над поверхностью обрабатываемой детали  ,  выс-

верливая  отверстия  в  нужных местах имущество подобной

процедуры проявляется в тех случаях ,  когда  приходится

работать  с  крупногабаритными и массивными деталями или

проделывать большое число отверстий.

     Операции сверления  играют значительную роль в про-

изводстве самолетов :  они предшествуют клепке , при ко-

торой в отверстия вставляются миниатюрные зажимные дета-

ли ,  скрепляющие между собой два листа металла. В дета-

лях  самолетов необходимо проделыв отни ,  а то и тысячи

отверстий под заклепки ,  и вполне естественно , что та-

кую операцию поручили роботу .

     Английская компания изготавливает детали  механизма

бомбосбрасывания   ,  предназначенного  для  истребителя

"Торнадо" .  Механизм представляет собой  цилиндрическую

конструкцию  длиной  примерно  6м ,  к которой требуется

приклепать кожух из восьми металли х панелей .  В кожухе

необходимо  просверлить около 3000 отверстий под заклеп-

ки. Проблема заключалась в том , как добиться, чтобы ро-

бот , оснащенный высокоскоростной сверлильной головкой ,

проделывал отверстия точно в заданных местах .

     Инженеры пришли к выводу , что данную проблему мож-

но решить следующим образом :  рабочий просверливает ряд

эталонных  отверстий (примерно через метр друг от друга)