Разработка микропроцессорного устройства цифрового фильтра

Вычисление

  YN =A10UM+                                                                                               UM ® W  

   +YNN

   с сохранением

   значения

                                                                                                                           W ® UM1

Вычисление

YL=A30(YN+

+YK)+YLL

  с сохранением

   значения

                                                                                                                          ОСТАНОВ

Передача знач-

чения YL на

порт B

   YN1 ® W

   W ® YN2

  YN ® W

  W ® YN1           

  YL ® W

           5

Рисунок 4.2 - Алгоритм программы проектируемого                                                                                                                                                                                             устройства

5 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ НА ЯЗЫКЕ АССЕМБЛЕР

          Прежде чем приступить к написанию программы необходимо учесть спецификацию ПЗУ микроконтроллера. Организация ПЗУ изображена на рисунке 5.1

Рисунок 5.1 – Организация ПЗУ PIC16C71

Из рисунка видно, что начало программы пользователя может быть расположено ниже адреса 0004h. Адрес 0000h – вектор сброса, 0004h – вектор прерывания. По этим адресам перед началом программирования, как правило, прописывают безусловный переход на программу пользователя и безусловный переход на программу обработки прерывания соответственно. Так как в случае нашей системы устройство, осуществляющее запрос прерывания, одно, то по адресу 0004h можно прописывать начало программы обработки прерывания.

          Также при программировании обязательно нужно учесть спецификацию банков ОЗУ. Структура ОЗУ изображена       на

рисунке 5. При обращении к регистрам ОЗУ каждый раз необходимо программно переключаться между банками ОЗУ, в зависимости от того в каком банке находится регистр. Ассемблер, поставляемый производителем, позволяет вначале всем регистрам присвоить вместо адреса определенное имя. Это удобно для составления программы. 

Рисунок 5.2 – Организация ОЗУ PIC16C711

Сначала напишем программу обработки прерывания. Занесем программу в таблицу - 1 с адресами ПЗУ и комментариями.

Таблица 5.1

1	2	3	4	5	6