Студентам > Дипломные работы > Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВОГ
Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВОГСтраница: 7/10
Характер изменения
постоянных времени колебательных звеньев Т2, Т3, Т4
и коэффициента демпфирования в этих звеньях, представлен на графиках (Т3,
d3 относятся к редуктору; T2, T4, d2,
d4 - к креплению телекамеры):
б) Варьируем J4 (момент
инерции платформы):
Табл.13.
|
J4
|
T1
|
T2
|
T3
|
x2
|
x3
|
T4
|
x4
|
kw
|
|
0.015
|
10.24990
|
0.004979
|
0.000768
|
0.011187
|
0.002402
|
0.031623
|
0.000158
|
1.5
|
|
0.075
|
10.84991
|
0.008857
|
0.000939
|
0.005476
|
0.004190
|
0.031623
|
0.000158
|
7.5
|
|
0.15
|
11.59992
|
0.011747
|
0.000968
|
0.003633
|
0.004588
|
0.031623
|
0.000158
|
15
|
|
0.75
|
17.59996
|
0.020780
|
0.000993
|
0.001021
|
0.004952
|
0.031623
|
0.000158
|
75
|
|
1.5
|
25.09997
|
0.024527
|
0.000997
|
0.000529
|
0.005001
|
0.031623
|
0.000158
|
150
|
Т3, d3 - от
“редуктора”; T2, T4, d2, d4 - от
крепления телекамеры.
в) Варьируем J5 (момент
инерции телекамеры):
Табл.14.
|
J5
|
T1
|
T2
|
T3
|
x2
|
x3
|
T4
|
x4
|
kw
|
|
0.1
|
2.599976
|
0.007846
|
0.000968
|
0.001609
|
0.004588
|
0.01
|
0.0005
|
15.00000
|
|
0.5
|
6.599933
|
0.011012
|
0.000968
|
0.003102
|
0.004588
|
0.022361
|
0.000224
|
15.00000
|
|
1
|
11.59992
|
0.011747
|
0.000968
|
0.003634
|
0.004588
|
0.031623
|
0.000158
|
15.00000
|
|
5
|
51.59989
|
0.012454
|
0.000968
|
0.004219
|
0.004588
|
0.070711
|
0.000000
|
15.00000
|
|
10
|
101.5999
|
0.012552
|
0.000968
|
0.004305
|
0.004588
|
0.1
|
0.000000
|
14.99999
|
|
Главная
Документация
Файлы
Информация
