_WELCOMETO Radioland

Главная Схемы Документация Студентам Программы Поиск Top50  
Поиск по сайту



Навигация
Главная
Схемы
Автоэлектроника
Акустика
Аудио
Измерения
Компьютеры
Питание
Прог. устройства
Радио
Радиошпионаж
Телевидение
Телефония
Цифр. электроника
Другие
Добавить
Документация
Микросхемы
Транзисторы
Прочее
Файлы
Утилиты
Радиолюб. расчеты
Программирование
Другое
Студентам
Рефераты
Курсовые
Дипломы
Информация
Поиск по сайту
Самое популярное
Карта сайта
Обратная связь

Студентам


Студентам > Рефераты > Электропривод и автоматизация главного привода специального калибровочного станка

Электропривод и автоматизация главного привода специального калибровочного станка

Страница: 9/9

?       время переходного процесса пуска ввиду применения ПИ-регулятора тока уменьшилось по сравнению с расчетным с 2.0 с до 0.9 с в моделируемой системе, то есть снизилось на 55%, что позволяет уменьшить время обработки одного валка;

?       перерегулирования по току составляют при самом тяжелом режиме 5.1%;

?       перерегулирования по скорости составляют при самом тяжелом режиме 4.98%;

?       перерегулирования по мощности составляют при самом тяжелом режиме 4.6%.

Также была рассчитана экономическая эффективность предлагаемой системы по сравнению с имеющейся в настоящее время на станке и некоторые экономические параметры, затраты на ремонт, общецеховые расходы и прочее.

Для обеспечения безопасности и удобства работы персонала были проработаны некоторые вопросы охраны труда, такие как параметры микроклимата и электробезопасность проектируемой установки.

 

 

 

 

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК

1.              Справочник технолога машиностроителя. В 2х томах. Издание перераб. и доп. Под ред. А. Г. Косиловой. — М.: Машиностроение, 1988г.

2.              Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / И. Х. Евзеров, А. С. Горобец, Б. И. Мошкович и др. Под ред.

В.М. Перельмутера. — М.: Энергоатомиздат, 1998г. — 319с., ил.

3.              Фишбейн В.Г. Расчет систем подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока. — М.: Энергия, 1972г. — 134с., ил.

4.              Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В. А. Елисеева и А. В. Шинянского. — М.: Энергоатомиздат. 1983г. — 616с., ил.

5.              Вибiр елементiв реверсивних тиристорних перетворювачiв електропиводiв постiйного струму. / В.Т. Пiлецький. — К.:IСДО, 1994г.

6.              Крановое электрооборудование: Справочник / Ю. В. Алексеев, А. П. Бого­словский, Е. М. Певзнер и др.; Под ред. А. А. Рабиновича. — М.: Энергия, 1979г. — 240 с., ил.

7.              Соколов Н.Г. Основы конструирования электроприводов. — М.: Энергия, 1971г. — 256 с., ил.

8.              Башарин Н.К., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. — Л.: Энергоиздат, 1982г. — 392с., ил.

9.              Шапарев Н.К. Расчет автоматизированных электроприводов систем управления металлообработкой: Учеб. пособие. — 2е изд., перераб. и доп. — К.: Лыбидь, 1992г. — 272с., ил.

10.        Капунцов Ю.Д., Елисеев В.А., Ильяшенко А.А. Электрооборудование и электропривод промышленных установок: Учебник для вузов / Под ред. проф. М. М. Соколова. — М.: Высш. школа, 1979г. — 359с., ил.

11.        Сандлер А.С. Электропривод и автоматизация металлорежущих станков. Учеб. пособие для вузов. — М.: Высш. школа, 1972г. — 440с.

12.        Долин П.А. Основы техники безопасности в электроустановках: Учеб. пособие для вузов. — М.: Энергия,1979г. — 408с., ил.

13.        Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей и правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей.

14.        Технологическая инструкция полунепрерывного стана 600. — Алчевск, 1980 г.

15.        Руководство по эксплуатации. Станок вальцетокарный калибровочный специальный. Модель IК 825 Ф2. — Краматорск, 1986г.

16.        Атаев Д.И., Болотников В.А. Аналоговые интегральные микросхемы для бытовой радиоаппаратуры: Справочник. 2-е издание — М.: Изд-во МЭИ, ПКФ «Печатное дело», 1992 г. — 240 с., ил.

 

 

Выступательная речь на защите дипломного проекта специалиста

 

Тема дипломного проекта — электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2.

В связи с выходом отечественных производителей металлопродукции на внешний рынок и производством проката по стандартам ASTM, DIN и другим, к его качеству и геометрическим размерам предъявляются повышенные требования, зачастую превышающие требования существующих ГОСТов и технических условий.

Качество металлопроката  и геометрические размеры профилей, в том числе и производимых станом 600 Алчевского металлургического комбината, зависят от многих факторов, одним из которых является качество изготовления и точность обработки поверхности валков черновых и чистовых клетей прокатных станов.

При обработке валков, имеющих неоднородную структуру и различные физико-механические свойства, возникают броски мощности резания, которые отрицательно влияют на качество поверхности валков и точность геометрических размеров готового проката.

В связи с этим в данном проекте была предложена система стабилизации мощности резания на заданном уровне, что оказывает положительное влияние на качество поверхности обрабатываемых валков.

В результате проведенного анализа существующей на данном станке системы электроприводабыло выявлено, что максимальная  мощность резания достигается при черновой обработке валков. При этом величины подачи и глубины резания достигают максимальных значений. Для обесппечения необходимой мощности был выбран двигатель и синтезирована система автоматического управления.

На листе 1 приведена функциональная схема главного привода станка. Приводной двигатель питается от тиристорного преобразователя, подключенного к питающей сети 380В через вводной трансформатор, выполняющий одновременно функцию потенциального разделения питающей сети и цепей питания двигателя. Тиристорный преобразователь — серийный, серии ЭПУ1, со встроенными регуляторами тока и скорости, а так же с возможностью использования при необходимости второй зоны регулирования скорости. Основная регулируемая координата — скорость вращения двигателя. Схема выпрямления — встречно-параллельная на базе схемы Ларионова. Управления группами вентилей — совместно-согласованное.

На листе 2 приведена математическая модель системы автоматического регулирования мощности главного привода вальцетокарного калибровочного станка модели IK 825 Ф2. Полученная система подчиненного регулирования — трехконтурная, с контурами тока, скорости и мощности резания. Регулятор тока выполнен по ПИ-закону, регулятор скорости – П, регулятор мощности резания — П. Информация, пропорциональная мощности резания получается косвенным образом путем перемножения сигналов датчиков тока и скорости. В качестве возмущений в контуре мощности выступают подача S и глубина резания t. Статический ток — реактивный, пропорциональный уровню мощности резания.

На листе 3 приведена  структурная схема системы для моделировании на МАССе. При моделировании учитывалась внутренняя обратная связь по противоЭДС двигателя. В процессе моделирования были получены следующие результаты:

?       статизм по скорости системы при разомкнутой обратной связи по мощности, то есть пока мощность не выходит за уровень  стабилизации, составляет при номинальной нагрузке 1.7 1/с, что составляет 2.16% от скорости холостого хода, что обеспечивается не только контурами регулирования тока и скорости, но и хорошими статическими свойствами самого двигателя;

?       погрешность при стабилизации мощности при самом тяжелом варианте, когда теоретическая мощность резания превышает на 15% уровень стабилизации мощности (то есть при обработке вязкого материала при больших подачах) составляет 1178 Вт или 1,96% от уровня стабилизации, что вполне можно считать удовлетворительной работой системы;

?       время переходного процесса пуска ввиду применения ПИ-регулятора тока уменьшилось по сравнению с расчетным с 2.0 с до 0.9 с в моделируемой системе, то есть снизилось на 55%, что позволяет уменьшить время обработки одного валка;

?       перерегулирования по току составляют при самом тяжелом режиме 5.1%;

?       перерегулирования по скорости составляют при самом тяжелом режиме 4.98%;

?       перерегулирования по мощности составляют при самом тяжелом режиме 4.6%.

На листе 6 приведены графики переходных процессов пуска двигателя и стабилизации мощности резания при номинальных параметрах.

Лист 7 отражает переходные процессы при возмущениях в системе, то есть при изменении величины подачи или глубины резания.

Кинематическая схема системы приведена на листе 4. Коробка скоростей двигателя — двухступенчатая. На листе приведены шестерни, которые принимают участие в передаче при «тяжелой» обработке — при черновом точении. На статической характеристике системы видно, что статизм системы по скорости при номинальной нагрузке незначителен.

На листе 5 представлена принципиальная схема датчика мощности. Его основой служат датчик тока УБСР-ДТ-3АИ, встроенный в преобразователь, и тахогенератор, стоящий на валу двигателя. Сигналы, пропорциональные току якоря двигателя и скорости его вращения перемножаются на микросхеме К525ПС2А, на выходе которой получается сигнал, пропорциональный мощности резания. Параметры микросхемы приведены в записке в разделе 5.5.

Также была рассчитана экономическая эффективность предлагаемой системы по сравнению с имеющейся в настоящее время на станке и некоторые экономические параметры, затраты на ремонт, общецеховые расходы и прочее. Лист 8 отражает некоторые экономические показатели разработанной системы, а так же краткий сравнительный анализ разработанной и имеющейся систем автоматического управления.



Copyright © Radioland. Все права защищены.
Дата публикации: 2004-09-01 (0 Прочтено)